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5月4日，“永远跟党走 奋进新征程”四川省五四主题团日活动在成都电子科技大学举行，活动现场为获得“第26届四川青年五四奖章”的20名个人和10个集体进行颁奖，资阳市临空经济区的四川高仙智能科技有限公司首席技术官秦宝星上榜。

“四川青年五四奖章”是团省委、省青联授予四川青年的最高荣誉，旨在树立品德高尚、贡献突出的优秀青年典型，集中反映当代青年的精神品格和价值追求。

今年35岁的秦宝星，是中国无人驾驶领域知名青年科学家，现任四川高仙智能科技有限公司首席技术官，是资阳市依托高新技术项目引进的高层次产业人才。2018年，秦宝星放弃世界级无人驾驶项目的主导研发机会，转型投入到国家机器人产业发展战略，在主导国家重大专项和行业标准建设，推动服务机器人规模化运用等方面作出重大贡献。2022年，秦宝星积极推动高仙机器人与资阳市融资合作，促成全国最大的商用机器人生产制造基地高仙机器人四十万能级研发生产基地落地资阳顺利投产。他的选择，展现了当代海归青年科学家产业报国的雄心。

求知学艺 成绩斐然

2010年，秦宝星从上海交通大学机械工程及自动化（机械电子）专业完成本科学业后，赴新加坡国立大学攻读博士学位，从事无人驾驶汽车感知系统研发。攻读博士期间，秦宝星牵头研发了一套完整的、适用于城市环境的、低成本无人驾驶感知系统。该研究成果取得了四个方面的重大成就：基于2D激光的无人车建图和高精度定位方案，实现厘米级建图和定位功能；基于2D激光的动态物体检测方案，实现低成本高精度的移动物体识别；基于激光雷达和视觉的路面检测系统；基于行人运动轨迹分析的环境语义理解功能。相关技术指标均达到世界领先水平，研究成果发布在相关国际会议及期刊。截至目前，秦宝星在国际会议及国际重要期刊发表论文30余篇，获得全球授权专利10项，中国授权专利90余项。2014年—2015年，秦宝星就任新加坡与麻省理工联合研究院研究员（博士后），继续从事无人驾驶技术的研发，其研究成果被应用在新加坡“智慧国家”项目，促进了无人驾驶技术在公众中的传播。

突破创新 蜚声海外

2015年博士后毕业后，秦宝星作为初创员工加入全球知名的nuTonomy无人驾驶公司（第一家提出“RobotTaxi”自动驾驶出租车概念的公司），担任感知团队负责人和主任科学家，成为公司核心成员。秦宝星从无到有主导建立了无人驾驶的感知系统，实现了复杂城市道路环境下L4级别的无人驾驶。秦宝星主导研发基于多传感器融合的物体检测跟踪系统、高稳定性交通信号检测系统、无人车感知盲区处理系统等多个关键系统，均处于世界领先水平。2016年，秦宝星主导在全球首次推出面向公众的L4级别无人驾驶出租车（robotaxi）服务，引起全球广泛关注，为全球无人驾驶运营服务开辟了新蓝海。

海归英才 产业报国

2018年，秦宝星放弃世界级无人驾驶项目的主导研发机会，转型投入到国家机器人产业发展战略，就任高仙机器人首席技术官，牵头国家“4.2大场景自主清洁机器人典型应用示范”重大专项。秦宝星主导建立“商业环境地面清洁服务机器人技术规范团体标准”“移动服务机器人通用技术条件团体标准”，填补了国家在相关领域的标准空白。秦宝星带领公司在商用服务机器人领域完成百公里级超大规模SLAM、Life-long SLAM、巡检清洁等全球领先技术研发，推动清洁、安防、配送等7大产品线的规模化生产，2年内实现商用清洁机器人国内市场占有率超过80%，成为无可争议的国内行业第1。公司产品已为全球43个国家地区、2000余个客户提供超过4亿公里的商用机器人清洁服务，成为全球领跑的“独角兽”企业。2022年，秦宝星参与推动高仙机器人与资阳市完成融资合作，从实地考察到签约不到一个月，完成一期投资4亿元，推动高仙机器人四十万能级研发生产基地落地资阳并顺利投产，将发展成为西部地区全智能超级工厂和全国最大的商用机器人生产基地，为资阳创新驱动实现高质量发展作出积极贡献。（记者 戚原）

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